方案全文：

一直以來，公路貨運(yùn)市場普遍存在“兩高”的痛點(diǎn)難題：高發(fā)的交通事故率和高昂的燃油成本。據(jù)司法大數(shù)據(jù)專題報告顯示，目前我國貨車占據(jù)汽車保有量的10.71%，但交通事故發(fā)生率高達(dá)32.04%，事故占比遠(yuǎn)高于貨車保有量占汽車總量比例；CIC報告中則提到，干線運(yùn)輸成本結(jié)構(gòu)中燃油成本占比最高，達(dá)到30%以上，甚至要超過路橋費(fèi)和司機(jī)成本。這“兩高”如同一座無形的大山，將從事公路貨運(yùn)的司機(jī)壓得“喘不過氣”，也導(dǎo)致了我國貨車司機(jī)數(shù)量在近幾年持續(xù)走低。 

自動駕駛破解公路貨運(yùn)難題 

當(dāng)前，新冠疫情肆虐全球，疫情之下各地管控、封控政策也相繼出臺，盡管國務(wù)院聯(lián)防聯(lián)控機(jī)制印發(fā)《關(guān)于切實(shí)做好貨運(yùn)物流保通保暢工作的通知》已有月余，旨在推動各地積極采取舉措打通物流堵點(diǎn)。然而，仍有部分區(qū)域通而不暢,部分環(huán)節(jié)加碼防控，給不少一直奔波在路上的貨運(yùn)司機(jī)心里添了堵。這讓長期以來，本就針對貨運(yùn)司機(jī)服務(wù)存在短板的問題被無限放大，導(dǎo)致很多地方甚至出現(xiàn)送貨卡車司機(jī)短缺的情形。因此，一個行之有效且能從根本上解決公路貨運(yùn)長期痛點(diǎn)問題的方案亟須提上日程。而自動駕駛卡車的投入使用可謂是恰逢其時，不僅將有效地解決“兩高”問題，還能緩解部分貨運(yùn)企業(yè)卡車司機(jī)的用工荒，更是成為了疫情當(dāng)下解決應(yīng)急物流干線運(yùn)輸?shù)慕^佳方案之一。 

據(jù)億歐智庫測算，2030年中國干線物流重卡保有量將達(dá)627萬輛，自動駕駛干線物流潛在經(jīng)濟(jì)效益將達(dá)14045億元。顯而易見的是，以數(shù)字化、智能化為標(biāo)志的第四次科技革命帶來的社會產(chǎn)業(yè)重構(gòu)，在汽車行業(yè)體 現(xiàn)得愈發(fā)明顯。 

中國外運(yùn)自動駕駛賽道露鋒芒

4月28日，在中央廣播電視總臺央視財(cái)經(jīng)頻道《經(jīng)濟(jì)半小時》欄目播出的《科技抗疫顯“身手”》專題報道中，一輛印著“SINOTRANS”標(biāo)識的自動駕駛卡車緩緩駛出，這是中國外運(yùn)與小馬智行共同打造的合資公司——青騅（CYANTRON）物流科技有限公司所應(yīng)用的“黑科技”智慧產(chǎn)品，該自動駕駛卡車擁有針對重型卡車研發(fā)的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，能應(yīng)用于日常運(yùn)輸業(yè)務(wù)，可在繁忙的高速、快速路上實(shí)現(xiàn) L4 級的高級別自動駕駛功能。 

近年來，中國外運(yùn)聚焦“雙碳”目標(biāo)，大力發(fā)展智慧物流、綠色物流，重點(diǎn)關(guān)注并持續(xù)跟蹤適合在物流行業(yè)落地應(yīng)用的前沿技術(shù)方向，深耕行業(yè)客戶供應(yīng)鏈上下游的新場景，在“場景+科技”“客戶+科技”的規(guī)模 化應(yīng)用上持續(xù)發(fā)力，形成了以裝載算法、單證識別、物流控制塔、物聯(lián)網(wǎng)平臺為代表的創(chuàng)新成果，有效推動行業(yè)提質(zhì)增效，助力提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈現(xiàn)代化水平。此次與小馬智行合作探索自動駕駛卡車規(guī)模化商業(yè)落地，是中國外運(yùn)在智慧物流、綠色物流領(lǐng)域的又一重要成果。 

據(jù)了解，自2021年起中國外運(yùn)與小馬智行開始合作，雙方擬通過自動駕駛和物流技術(shù)的結(jié)合，打造國內(nèi)領(lǐng)先智能駕駛重卡車隊(duì)，以科技領(lǐng)先強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的韌性與穩(wěn)定，推動行業(yè)盡早實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰、碳中和”的目標(biāo)。2022年4月1日，雙方的合資公司——青騅物流開啟業(yè)務(wù)運(yùn)營，目前雙方已共同投入超過100輛卡車，開始集裝箱運(yùn)輸業(yè)務(wù)，并將L4級自動駕駛卡車投入到運(yùn)力服務(wù)中，落地應(yīng)用全套的自動駕駛技術(shù)及智慧物流平臺。 

黑科技成就自動駕駛 

而作為“黑科技”的智慧產(chǎn)物，自動駕駛卡車憑借其獨(dú)特的軟硬件系統(tǒng)優(yōu)勢，在疫情期間還多次承擔(dān)了封控區(qū)的大型物資運(yùn)輸工作、紓解物流壓力，尤其是今年4月廣東省東莞市疫情期間，青騅物流的3輛L4級自動駕駛卡車在市內(nèi)開辟了一條自動駕駛物流保障“生命線”。 

不知不覺中，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)悄然從科幻片中走向現(xiàn)實(shí)，而這一切都要依托于這些“黑科技”。 

首先，準(zhǔn)確的定位能力。自動駕駛軟硬件系統(tǒng)所擁有的厘米級多源定位技術(shù)和高精度地圖能力，是自動駕駛系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)。通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航等多傳感器融合技術(shù)，自動駕駛軟硬件系統(tǒng)具備提供車輛、行人等物理位置信息的能力，能更準(zhǔn)確地認(rèn)知周遭世界，例如3D結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及車道線、交通信號等語義信息。

第二，超群的感知能力。自動駕駛卡車具有車周360度，最長1000米的感知范圍。通過多傳感器融合技術(shù)和深度視覺算法，不僅可以看得更遠(yuǎn)，而且可提供厘米級精度物體信息，給出準(zhǔn)確豐富的感知結(jié)果。多傳感器共同協(xié)作，數(shù)據(jù)實(shí)時融合處理，令自動駕駛卡車不畏天氣挑戰(zhàn)，風(fēng)雨兼程。在卡車自動駕駛軟硬件系統(tǒng)中，這也是最突出的技術(shù)亮點(diǎn)之一。 

第三，精準(zhǔn)的預(yù)測能力。根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)與感知結(jié)果，結(jié)合啟發(fā)式算法和深度學(xué)習(xí)，車輛可以精準(zhǔn)地理解周邊其他交通參與者的行為，并實(shí)時預(yù)測下一步的行駛意圖、移動軌跡和可能性。同時，在中國外運(yùn)的豐富場景下，大規(guī)模路測可使預(yù)測學(xué)習(xí)速度大幅提升。 

最后，嫻熟的規(guī)劃與控制能力。自動駕駛卡車先進(jìn)的規(guī)劃與控制算法可以依據(jù)地勢和路況使卡車聰明地決策并采取行動，實(shí)時規(guī)劃路徑，提前準(zhǔn)備應(yīng)對策略，智能化組合油門、剎車等控制方案。絲滑穩(wěn)健的駕駛風(fēng)格猶如擁有豐富駕駛經(jīng)驗(yàn)的虛擬司機(jī)，并讓卡車始終保持最高燃油效率區(qū)間行駛，顯著降低油耗。

可以看到的是，中國自動駕駛干線物流賽道已具備近萬億級的潛在替代市場規(guī)模，這吸引著自動駕駛科 技公司、貨運(yùn)平臺、物流場景等多方力量爭相入局。但是在全面實(shí)現(xiàn)多場景、商業(yè)化、量產(chǎn)之前，自動駕駛和干線物流的結(jié)合仍有一條艱難的路需要走，要想最終實(shí)現(xiàn)落地需要各方付出更多的努力以及政策面的支持。 

未來，中國外運(yùn)攜手青騅物流將繼續(xù)探索自動駕駛技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用，用智能技術(shù)賦能物流行業(yè)，打造成熟可復(fù)用的智慧物流平臺，最大限度實(shí)現(xiàn)智慧物流生態(tài)的經(jīng)濟(jì)效益、社會效益。 

2022物流與供應(yīng)鏈（中國）解決方案,中國外運(yùn)