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3月14日消息，京東物流X業(yè)務(wù)部聯(lián)合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日通過純視覺3D目標(biāo)檢測，以55.54%的mAP（平均精度均值）在不使用未來幀數(shù)據(jù)的算法中，登頂國際權(quán)威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes。
這是繼去年京東物流智能駕駛團(tuán)隊提出的前融合算法“PAI3D”登上榜首后，首次在純視覺領(lǐng)域獲得第一。
（圖源 京東物流官微，下同）
據(jù)了解，作為最具國際權(quán)威性的自動駕駛榜單之一，nuScenes由現(xiàn)代汽車集團(tuán)和Aptiv合資成立的自動駕駛公司Motional（前nuTonomy）于2019年3月公布，擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個駕駛場景。
京東物流智能駕駛感知組負(fù)責(zé)人劉浩介紹，“‘MVS-Fusion’算法利用純視覺感知技術(shù)檢測車體周邊障礙物，從而實(shí)現(xiàn)避障與路徑規(guī)劃。未來，我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法，這將大幅提升車輛的感知能力、運(yùn)行效率、安全性以及穩(wěn)定性。同時，純視覺感知技術(shù)的低成本特性也有助于降低車端傳感器造價，實(shí)現(xiàn)降本增效的目的?！?/p>
此外，京東物流提出的多任務(wù)訓(xùn)練框架“HiPro”論文也以近滿分的成績，被2023年IEEE國際計算機(jī)視覺與模式識別會議（CVPR）收錄。
據(jù)介紹，“HiPro”算法可以用于優(yōu)化車輛運(yùn)行中遇到的復(fù)雜場景，例如車端需要同時解決低矮障礙物識別、3D物體檢測、車尾燈識別等問題，并有效識別各任務(wù)的層次關(guān)系，增強(qiáng)多任務(wù)之間資源調(diào)度的靈活度，降低車輛碰撞、急停等事故的風(fēng)險。
公開資料顯示，京東物流2016年起致力于智能快遞車的研發(fā)和應(yīng)用，也是首家將自動駕駛應(yīng)用到物流配送實(shí)際場景中的企業(yè)。京東智能快遞車最大可載重200公斤，可續(xù)航100公里，集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛。
截至目前，京東物流在全國30座城市已經(jīng)投入運(yùn)營超700臺無人車。600臺智能快遞車和超100臺室內(nèi)配送機(jī)器人的投用，為消費(fèi)者提供“最后一公里”和“最后100米”末端配送服務(wù)。
